江大乔知道医院正是需要他的时候，也想弥补于启强的遗憾，因此决定前往桑纳参加医疗救助的工作。在离开之前，他主动请女儿江瑶吃披萨，委婉地表示她不适合跟自己一起住。江瑶察觉到异样，直截了当地问及他这次要离开多久，江大乔只好坦诚相告。江瑶理解并安慰他，毕竟上次在西藏就已经是四年，这次顶多两年。在女儿的理解中，江大乔充满了愧疚，但也面对了这次分别。
江大乔亲自送江瑶回前妻的家，女儿在车上表现得轻松，但下车后躲在楼道里哭泣。与此同时，江大乔独自坐在车上感到难过，江瑶察觉自己没拿行李，回头看见江大乔在抹眼泪，主动给了他一个拥抱。
医院领导宣布江大乔将担任援桑纳中国医疗队的队长。马嘉对于江大乔的援非任务有所抵触，江大乔主动找他希望摒弃前嫌，好好相处。然而，马嘉并未理会江大乔的努力。
梁森林联系了马嘉，告知由于突发状况和人员调动，卫计委考虑将他撤回。这个消息让马嘉感到心乱如麻，他不想退出医疗队，同时也不愿意与江大乔在同一个队伍中。梁森林建议他自己作出决定。
马嘉请柳晓弦共进晚餐，透露留在医院的事情。在柳晓弦的鼓励下，马嘉逐渐理清自己想要去非洲的决心。医院中流传着马嘉会退出援非医疗队的消息，但他出现在大家面前时竟然剃了头发，引起了一片惊呼。在即将出发之前，江大乔找到马嘉，希望能和平相处，虽然马嘉有些傲娇，但两人的关系逐渐缓和。
江大乔见不到女儿，只好通过短信表达感情。江瑶回复告诉他要好好照顾自己，这让江大乔感动不已。与此同时，柳晓弦和马嘉一同收拾行李，回忆起七年的婚姻。马嘉对于未能实现承诺感到愧疚。
医疗队正式启程，抵达桑纳后被当地的人文特色吸引。在前行的途中，大家注意到一位用舞姿指挥交通的交警，两者互相注意到，为这次医疗援助的旅程拉开了序幕。
